Os alunos da Oregon State University criaram um robô bípede que usou o aprendizado de máquina para se ensinar a concluir com sucesso uma pista de corrida de 5 km, a escola anunciou.
O robô que fez história, apelidado de Cassie, percorreu 5 quilômetros, ou 3,1 milhas, de cascalho, calçada e campos e completou o percurso com uma única carga em cerca de 53 minutos.
O experimento bem-sucedido mostrou que o robô pode usar suas duas pernas semelhantes às humanas para manter um ritmo constante, mas variado, em vários terrenos ao ar livre, abrindo caminho para um futuro repleto de autômatos trabalhando ao lado de humanos, disse a escola.
“Em um futuro não muito distante, todos verão e interagirão com robôs em muitos lugares de suas vidas diárias, robôs que trabalham ao nosso lado e melhoram nossa qualidade de vida”, disse o professor de robótica Jonathan Hurst, que liderou o projeto.
Antes dessa corrida bem-sucedida, os cientistas não foram capazes de descobrir a locomoção com pernas, o que torna o 5K de Cassie muito mais histórico porque é o primeiro robô bípede a aprender a correr em terreno ao ar livre, disse a escola.
“A corrida requer equilíbrio dinâmico – a capacidade de manter o equilíbrio ao trocar de posição ou de outra forma estar em movimento – e Cassie aprendeu a fazer ajustes sutis infinitos para ficar em pé enquanto se move”, OSU explicou em um comunicado à imprensa.
Hurst chamou a descoberta de “incrivelmente empolgante”.
“Os alunos do Laboratório de Robótica Dinâmica da Faculdade de Engenharia da OSU combinaram conhecimentos de biomecânica e abordagens de controle de robôs existentes com novas ferramentas de aprendizado de máquina”, disse o professor.
“Este tipo de abordagem holística permitirá níveis de desempenho semelhantes aos dos animais.”
A pesquisa foi financiada por uma doação de US $ 1 milhão da Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa, que está subordinada ao Departamento de Defesa.
Enquanto Hurst disse que bots como Cassie serão usados no futuro para tarefas mundanas como entrega de pacotes e outros trabalhos de logística, o objetivo principal da DARPA é financiar tecnologia emergente para uso militar, o que significa que também serão usados para fins de segurança.
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Os alunos da Oregon State University criaram um robô bípede que usou o aprendizado de máquina para se ensinar a concluir com sucesso uma pista de corrida de 5 km, a escola anunciou.
O robô que fez história, apelidado de Cassie, percorreu 5 quilômetros, ou 3,1 milhas, de cascalho, calçada e campos e completou o percurso com uma única carga em cerca de 53 minutos.
O experimento bem-sucedido mostrou que o robô pode usar suas duas pernas semelhantes às humanas para manter um ritmo constante, mas variado, em vários terrenos ao ar livre, abrindo caminho para um futuro repleto de autômatos trabalhando ao lado de humanos, disse a escola.
“Em um futuro não muito distante, todos verão e interagirão com robôs em muitos lugares de suas vidas diárias, robôs que trabalham ao nosso lado e melhoram nossa qualidade de vida”, disse o professor de robótica Jonathan Hurst, que liderou o projeto.
Antes dessa corrida bem-sucedida, os cientistas não foram capazes de descobrir a locomoção com pernas, o que torna o 5K de Cassie muito mais histórico porque é o primeiro robô bípede a aprender a correr em terreno ao ar livre, disse a escola.
“A corrida requer equilíbrio dinâmico – a capacidade de manter o equilíbrio ao trocar de posição ou de outra forma estar em movimento – e Cassie aprendeu a fazer ajustes sutis infinitos para ficar em pé enquanto se move”, OSU explicou em um comunicado à imprensa.
Hurst chamou a descoberta de “incrivelmente empolgante”.
“Os alunos do Laboratório de Robótica Dinâmica da Faculdade de Engenharia da OSU combinaram conhecimentos de biomecânica e abordagens de controle de robôs existentes com novas ferramentas de aprendizado de máquina”, disse o professor.
“Este tipo de abordagem holística permitirá níveis de desempenho semelhantes aos dos animais.”
A pesquisa foi financiada por uma doação de US $ 1 milhão da Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa, que está subordinada ao Departamento de Defesa.
Enquanto Hurst disse que bots como Cassie serão usados no futuro para tarefas mundanas como entrega de pacotes e outros trabalhos de logística, o objetivo principal da DARPA é financiar tecnologia emergente para uso militar, o que significa que também serão usados para fins de segurança.
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