Uma mão robótica com a espuma inteligente AiFoam inervada artificialmente, que a permite sentir objetos próximos ao detectar seus campos elétricos e também se autocurar se for cortada, é desenvolvida no laboratório de Ciências e Engenharia de Materiais da National University Cingapura em Cingapura em 30 de junho, 2021.
CINGAPURA (Reuters) – Pesquisadores de Cingapura desenvolveram um material de espuma inteligente que permite que robôs detectem objetos próximos e se reparem quando danificados, assim como a pele humana.
A espuma inervada artificialmente, ou AiFoam, é um polímero altamente elástico criado pela mistura de fluoropolímero com um composto que reduz a tensão superficial.
Isso permite que o material esponjoso se funda facilmente em uma única peça quando cortado, de acordo com pesquisadores da Universidade Nacional de Cingapura.
“Existem muitas aplicações para esse material, especialmente em robótica e dispositivos protéticos, onde os robôs precisam ser muito mais inteligentes ao trabalhar ao redor de humanos”, explicou o pesquisador principal Benjamin Tee.
Para replicar o sentido do tato humano, os pesquisadores infundiram o material com partículas microscópicas de metal e adicionaram minúsculos eletrodos sob a superfície da espuma.
Quando a pressão é aplicada, as partículas de metal se aproximam da matriz polimérica, alterando suas propriedades elétricas. Essas mudanças podem ser detectadas pelos eletrodos conectados a um computador, que então diz ao robô o que fazer, disse Tee.
“Quando eu movo meu dedo perto do sensor, você pode ver que o sensor está medindo as mudanças do meu campo elétrico e responde de acordo com o meu toque”, disse ele.
Esse recurso permite que a mão robótica detecte não apenas a quantidade, mas também a direção da força aplicada, tornando os robôs potencialmente mais inteligentes e interativos.
Tee disse que o AiFoam é o primeiro de seu tipo a combinar propriedades de autocura e detecção de proximidade e pressão. Depois de passar mais de dois anos desenvolvendo-o, ele e sua equipe esperam que o material possa ser colocado em uso prático em cinco anos.
“Também pode permitir que os usuários de próteses tenham um uso mais intuitivo de seus braços robóticos ao agarrar objetos”, disse ele.
(Reportagem de Lee Ying Shan e Travis Teo; Escrita de Xu Xiao; Edição de Karishma Singh e Stephen Coates)
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